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— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模（mó）具 | 塑膠模具（jù） | 新能源 —
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高（gāo）速（sù）性能！新型機器人誕生！
通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強（qiáng）搬運能（néng）力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速（sù）時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計： 表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重量 | 50kg | |
垂（chuí）直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位（wèi）精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂（bì）） | -90°~+135° | |
U軸（上（shàng）臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（zhóu）（旋轉） | 180°/s |
L軸（下（xià）臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（zhóu）（手腕旋（xuán）轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂（bì）旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許（xǔ）慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
佛（fó）山市順德區91成人抖音精密模具自（zì）動化科技有限公司
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